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行業(yè)新聞

焊接機(jī)器人的常見(jiàn)故障、解決措施及編程技巧

自從20世紀(jì)60年代初,人類創(chuàng)造了第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以后,工業(yè)機(jī)器人就顯示出它極大的生命力,在短短40多年的時(shí)間中,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人已在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。
28 2020/12

傳感器怎樣幫助機(jī)器人走向成熟

我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)之所以獲得迅猛發(fā)展,與傳感器技術(shù)的加持密不可分,未來(lái)我國(guó)只要解決技術(shù)、人才等四方面的難題,就能推動(dòng)機(jī)器人傳感器走向成熟。   近年來(lái),我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果,不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān),另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。 來(lái),隨著萬(wàn)物互聯(lián)、智能感知時(shí)代
23 2020/06

復(fù)旦大學(xué)RoboWay團(tuán)隊(duì)發(fā)布第三代智能配送機(jī)器人

  RoboWay團(tuán)隊(duì)由復(fù)旦大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院教授鄭立榮、博士張?zhí)熨Y等8位核心成員組成。團(tuán)隊(duì)致力于打造安全高效、有序可控的智能配送機(jī)器人。據(jù)悉,“藍(lán)朋友”已于2019年7月10日開始在校園場(chǎng)景進(jìn)行運(yùn)營(yíng)測(cè)試。實(shí)現(xiàn)了在獲取用戶訂單信息后,經(jīng)由后臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)規(guī)劃出最優(yōu)路徑,進(jìn)而啟動(dòng)配送。這臺(tái)機(jī)器人擁有多傳感器融合的自主導(dǎo)航系統(tǒng),具備對(duì)于周圍環(huán)境高精度建模、識(shí)別、避障等功能。可以在道路阻塞的情況下,利
23 2020/06

第九屆中國(guó)國(guó)際機(jī)器人高峰論壇解析來(lái)臨。機(jī)器人火熱背后,下一步會(huì)如何?

2019年9月16日,由中國(guó)機(jī)電一體化應(yīng)用協(xié)會(huì)指導(dǎo),CIRS組委會(huì)和中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)、中國(guó)機(jī)電一體化應(yīng)用協(xié)會(huì)智能機(jī)器人分會(huì)共同主辦的第九屆中國(guó)國(guó)際機(jī)器人高峰論壇在中國(guó)上海召開,一千多名來(lái)自全國(guó)各地的行業(yè)專家以及學(xué)者出席了本次會(huì)議。中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)CEO趙勇、中國(guó)機(jī)電一體化應(yīng)用協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)李亞平出席開幕式并致辭,副秘書長(zhǎng)王繼宏主持開幕式,中國(guó)機(jī)器人行業(yè)知名學(xué)者趙杰、孫立寧、企業(yè)代表新松機(jī)器人總裁曲道奎、有個(gè)機(jī)器人合伙人張陽(yáng)新、復(fù)星集團(tuán)董事總經(jīng)理曹霄輝出席活動(dòng)并作了主題報(bào)告。
23 2020/06

工業(yè)機(jī)器人的組成和分類

工業(yè)機(jī)器人的組成: 1.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái),需要給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安裝傳動(dòng)裝置,這就是驅(qū)動(dòng)統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液壓、氣動(dòng)或電動(dòng)的,也可以是把它們結(jié)合起來(lái)應(yīng)用的綜合系統(tǒng),還可以是直接驅(qū)動(dòng)或者通過(guò)同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動(dòng)。 2.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、手臂、末端執(zhí)行器三大件組成,如圖1.6所示。每一大件都要若干自由度構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。若機(jī)身具備行走機(jī)構(gòu)便構(gòu)成行走機(jī)器人;若機(jī)身不具備行走及腰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),則構(gòu)成單機(jī)器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端執(zhí)行器是宣接裝在手腕上的重要部件,它可以是二手指或多個(gè)手指的手爪。 3.感知系統(tǒng) 感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器和外部傳感器組成,其作用是獲取機(jī)器人內(nèi)部和外部環(huán)境信息,并把這些信息反饋給控制系統(tǒng)。內(nèi)部狀態(tài)傳感器用于檢測(cè)各個(gè)關(guān)節(jié)的位置、速度等變量,為閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)提供反饋信息。外部傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人與周圍環(huán)境之間的一些狀態(tài)變量,如距離、接近程度和接觸情況等,用于引導(dǎo)機(jī)器人,便于其識(shí)別物體并做出相應(yīng)處理。外部傳感器一方面使機(jī)器人更準(zhǔn)確地獲取周圍環(huán)境情況,另一方面也能起到誤差矯正的作用。 4.控制系統(tǒng)   控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令從傳感器獲取反饋信號(hào),控制機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu),使其完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征,則該控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng);如果機(jī)器人具備信息反饋特征,則該控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。該部分主要由計(jì)算機(jī)硬件和軟件組成。軟件主要由人機(jī)交互系統(tǒng)和控制算法等組成。
17 2019/09

工業(yè)機(jī)器人的核心:RV減速機(jī)的前世今生

當(dāng)我們?cè)跓o(wú)限憧憬機(jī)器人時(shí)代的時(shí)候,你可曾知道,機(jī)器人最關(guān)鍵的機(jī)械結(jié)構(gòu)之一RV減速機(jī),到今天,中國(guó)仍然不具備設(shè)計(jì)和制造能力。“十二五”時(shí)期,國(guó)家“863”計(jì)劃將其列入重點(diǎn)攻克的技術(shù)瓶頸。國(guó)內(nèi)頂尖大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)幾年攻關(guān)也只有論文,沒(méi)有實(shí)物。??機(jī)器人所有核心零部件??中,減速機(jī)最為關(guān)鍵。???工業(yè)機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)大致如下:本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。簡(jiǎn)單拆分國(guó)內(nèi)
22 2019/05
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